Unique village traversé par la départementale qui relie Crotenay à Château-Chalon. Son emplacement stratégique sur le premier plateau lui a valu une très ancienne occupation, comme en témoigne la découverte d'anciens vestiges archéologiques sur le territoire : voie romaines, monnaies, puits carrelés, une curiosité qui a probablement valu au village cette dénomination pour le moins originale (Pois Quarrey, Puis Carreau, Picarreau)...
Doté d'une église bâtie au début du XIXème siècle, Picarreau bénéficie par ailleurs, au chapitre du patrimoine d'une salle de réunion équipée, d'un quiller et d'une belle esplanade arborée (tilleuls centenaires).
L'une des cloches de l'église a fait l'objet d'une rénovation, la mairie a été informatisée. Elle sera prochainement transférée dans de nouveaux locaux.